北京2024年3月20日 /美通社/ -- 3月19日,Franka Robotics宣布推出 Franka AI Companion,这是一款旨在为机器人领域研究人员提供支持的综合工具。凭借其在硬件和软件集成方面的尖端能力,Franka AI Companion为机器人研究的效率和创新树立了新标准。
Franka AI Companion兼容各种相机等一系列硬件设备和NVIDIA Isaac Manipulator等软件组件,使用NVIDIA Jetson Orin将GPU功率与实时机器人控制无缝集成,无需额外资源,并采用高精度 NVIDIA AI基础模型用于6D姿态估计和跟踪。这些功能于3月18日至21日在美国圣何塞会议中心举行的NVIDIA GTC 2024期间在机器人展位上与SICK一起展示,其中AI Companion与最新一代 SICK Visionary相机模块和NVIDIA AI工具相结合。
"在 Franka Robotics,我们的使命是为研究人员和开发人员提供工具,以增强他们的能力并加速机器人领域的进步。Franka AI Companion体现了这一使命,为他们的设置和执行需求提供简化的解决方案,由NVIDIA Isaac Manipulator提供支持,其中包括高性能的基础模型和模块化功能,可在 NVIDIA Jetson Orin上无缝运行,最终帮助推动创新向前发展。" Franka Robotics 机器人学习主管Johannsmeier表示。
Franka AI Companion 的主要优势包括:
Franka AI Companion 加入了 Franka Robotics提供的不断发展的集成生态系统,补充了 Franka MATLAB Toolbox 和 Franka ROS 2 等产品。这些协同作用使用户能够最大程度地利用 Franka 机器人强大的数据采集和实时控制功能。
凭借大量用例,包括在不兼容的软件堆栈之间快速切换、快速评估多个ML模型、使用实时视觉伺服进行对象检测,以及将实验相关软件附加到论文中以供审阅,Franka AI Companion必将实现转型机器人研究的前景。
Franka Robotics成立于2016年,是一家位于慕尼黑专注机器人尖端技术研发的公司,曾作为登上德国《时代》杂志封面的50个创新项目之一,并获得了德国未来奖和创新奖。此前,全球智能机器人独角兽企业思灵机器人于2023年11月宣布完成对Franka Robotics的收购。